Разработчик в команду Калибровок автономных технологий

Чтобы распознавать пространство вокруг себя, автономный транспорт использует множество сенсоров: камеры, лидары, радары. При этом необходимо, чтобы пространственные данные со всех сенсоров сходились между собой и отвечали реальному миру с высокой степенью точности — до долей градуса. Команда Калибровок создаёт процедуры и решает оптимизационные задачи для точной настройки сенсоров в сборочном цехе, а также занимается механизмами докалибровки сенсоров прямо во время эксплуатации.

Вам предстоит улучшать наши механизмы калибровок для повышения точности, надёжности, ускорения и оптимизации потребления ресурсов, а также заниматься рефакторингом существующего кода под большую гибкость будущей разработки.

Какие задачи вас ждут

Разработка алгоритмов
Вы будете создавать алгоритмы и эвристики для отбора сцен, которые являются «хорошими» источниками калибровок, расширять область работы алгоритмов калибровок под новые требования: новые сенсоры и конфигурации сенсорсетов, калибровки при эксплуатации в бедной на отличительные признаки местности. Ещё предстоит анализировать производительность алгоритмов, оптимизировать их, рефакторить код и создавать более гибкую архитектуру.

Мы ждём, что вы

Хорошо владеете C++ и STL
На базовом уровне владеете Python
Знаете классические алгоритмы и структуры данных
Знаете линейную геометрию, математическую статистику и теорию оптимизации на уровне выпускника технического вуза

Будет плюсом, если вы

Обрабатывали сенсорные данные с камер, лидаров, радаров
Работали в сфере оптимизационных задач (SLAM, g2o, ceres)

Что мы предлагаем

Здоровье

Рост и развитие

Спорт

И ещё

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:

психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
лазерная коррекция зрения через год работы;
ведение беременности и роды — через два года.

Страховка для родственников по системе 80/20

Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:

оплата участия в профильных конференциях;
скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.

Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:

бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.

Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.

Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

Гибкий график

У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Гибридный формат

Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2–3 раза в неделю.

Всё для детей

Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.

Жилищные займы

Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.