Разработчик GNSS в команду локализации беспилотных технологий

Автономный транспорт должен точно определять своё положение в пространстве с крайне высокой надёжностью. Для этого команда локализации объединяет показания многочисленных сенсоров и улучшает алгоритмы обработки измерений из каждого источника и механизмы их взаимного учёта.

Один из самых важных источников глобального положения — GNSS, т. е. системы спутниковой навигации. Вам предстоит развивать алгоритмы обработки спутникового сигнала и улучшать GNSS-решения.

Какие задачи вас ждут

Повышение точности и надёжности
Выявлять и отфильтровывать ненадёжные спутники. Одновременно учитывать поправки с нескольких базовых станций. Развивать методы PPP и PPP-RTK.

Совмещение с другими источниками
Решать совместную задачу локализации большого беспилотного флота. Использовать показания других сенсоров при нахождении GNSS-решений.

Мы ждём, что вы

  • Знаете математику, стоящую за решением задачи спутниковой навигации
  • Понимаете физические принципы работы спутниковой навигации и её проблемы в реальных условиях
  • Уверенно владеете C++
  • Знаете классические алгоритмы и структуры данных
  • Знаете линейную геометрию, математическую статистику и теорию оптимизации на уровне выпускника технического вуза

Будет плюсом, если вы

  • Работали в сфере спутниковой навигации или беспилотного транспорта
  • Знакомы с RTKLIB, DGNSS, A-GNSS, RTK, RINEX, PPP
  • Знаете Python

Что мы предлагаем

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.

А также:
  • психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
  • лазерная коррекция зрения через год работы;
  • ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20

Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.

В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.

А также:
  • оплата участия в профильных конференциях;
  • скидка 50% на изучение иностранных языков.

Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.

Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.

Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.

А также:
  • бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
  • скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса

В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.

Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.

Гибкий график

У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.

Гибридный формат

Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2–3 раза в неделю.

Всё для детей

Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.

Жилищные займы

Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.

Спасибо за отклик!

Мы свяжемся с вами в течение недели.

Fri Feb 09 2024 12:47:58 GMT+0300 (Moscow Standard Time)