Разработчик встроенного ПО в команду робототехники Маркета

Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Мы ищем инженеров-конструкторов, схемотехников, разработчиков систем автономной навигации роботов и других специалистов, которым предстоит работать на передовой науки и бизнеса.

• повышать стабильность системы, отслеживать состояние оборудования и программных модулей робота;
• решать проблемы агрегации, хранения и передачи статусов и состояний робота;
• оптимизировать потоки передачи данных между модулями робота;
• выявлять препятствия на пути движения робота;
• создавать симуляции для тестирования робота в пайплайне CI.

• хорошо знаете С или С++, пишете безопасный и понятный код;
• понимаете принципы ООП, знаете шаблоны проектирования;
• работали с RTOS, умеете использовать примитивы синхронизации;
• способны распределять приоритеты, ставить задачи себе и коллегам, получать фидбэк;
• уверенно читаете документацию на английском языке.

• использовали стандарты написания отказоустойчивых приложений на С и С++ (например, MISRA);
• отлично разбираетесь в RTOS, разрабатывали асинхронные приложения, предотвращали проблемы совместного доступа;
• создавали симуляции, писали системные тесты, запускали тесты на целевом устройстве;
• писали Unit- и интеграционные тесты;
• хорошо знакомы с системами сборки;
• работали со статическими анализаторами кода;
• работали со стеком TCP/IP на MCU;
• работали с CAN на низком уровне или знаете CANopen;
• отлично разбираетесь в работе с MCU от STM32 на базе Cortex-M7 либо Cortex-M4, понимаете ассемблер;
• разрабатывали ПО или hardware для промышленных роботов или автомобилей.

• работа в офисе, лаборатории и на объектах внедрения частично удалённо;
• современный офис со всем необходимым для комфортной работы и отдыха;
• компенсация оплаты питания на территории офиса и в его окрестностях;
• гибкий график: мы не контролируем, кто во сколько приходит и уходит, главное для каждого из нас — выполнять поставленные задачи;
• расширенная программа ДМС: стоматология, обследования, вызов врача на дом, оплата 80% стоимости ДМС для супругов и детей;
• высокий доход и премии каждые полгода для всех, кто успешно прошёл ревью;
• возможность участвовать в образовательных программах, лекциях, митапах и других мероприятиях Яндекса;
• профессиональная команда, у которой можно многому научиться и перенять полезный опыт;
• культура открытости и взаимопомощи;
• высокая скорость работы и возможность быстро увидеть свой вклад и результаты;
• возможность попробовать себя в новой роли или поработать в другой команде Маркета, если вы обнаружите там интересные задачи;
• работа в технологической компании с возможностью создавать сервисы, полезные миллионам людей.