Разработчик в команду робототехники Маркета

Мы очень быстро растём, складских площадей становится больше. Чтобы обрабатывать заказы быстрее и качественнее, мы хотим автоматизировать склады. Для этого на Маркете работает молодое направление робототехники.

Мы ищем разработчика со знанием С, С++ или Python, который готов решать сложные задачи с нетривиальной бизнес-логикой и желает делать людей (покупателей Маркета) счастливыми! В работе вы будете пользоваться любимым языком программирования, распределёнными хранилищами Яндекса, такими как ClickHouse, Yandex Tables (собственная MapReduce-система), и другими нашими передовыми технологиями.

• разрабатывать системы навигации и позиционирования для роботов разных типов;
• оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки;
• строить логику поведения робота и автоматизировать управление роем роботов;
• создавать системы автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов;
• улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов;
• масштабировать и повышать доступность систем управления роботом;
• вести мониторинг каждой детали в системе управления и узлах робота.

• уверенно владеете С, С++ или Python;
• знаете классические алгоритмы и структуры данных;
• имеете опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах;
• готовы брать на себя ответственность.

• использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL;
• знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц;
• работали с ROS и ROS2;
• создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д.

• расположение в офисе, лаборатории и на объектах внедрения, возможна частичная удалёнка;
• работа на стыке науки и бизнеса;
• возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, Data Science или управлению продуктом.