CV-исследователь в команду робототехники Маркета

Команда робототехники Маркета занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства.

Мы разрабатываем собственную линейку складских роботов, что сильно меняет привычные процессы в логистической цепочке. Уже создали и запустили несколько типов роботов на своём складе в Софьино, среди которых робот-инвентаризатор Spectro и робот для перемещения коробок с товарами Dilectus.

У нас грандиозные и смелые задачи: планируем создать полностью автономный и умный склад. Для этого ищем не только инженеров-конструкторов, схемотехников и разработчиков, но и талантливых исследователей. Приходите к нам, если готовы улучшать системы компьютерного зрения для складского робота и разрабатывать систему интеллектуальной видеоаналитики.

Автоматизация инвентаризации
Вы будете автоматизировать инвентаризацию: определять состояние паллеты по изображению, улучшать это определение на основе последовательности снимков. Определять положение коробки относительно камеры на роботе, выявлять её тип и 3D-положение по одному изображению.

Разработка детекторов безопасности
Предстоит разрабатывать детекторы, чтобы обеспечивать складскую безопасность. Доводить модель до продакшен-состояния, тестировать подход в бизнес-пайплайне конкретного робота.

• Понимаете ML-методы и решали с их помощью бизнес-задачи
• Создавали нейросети для работы с изображениями, применяя PyTorch, TensorFlow или другой фреймворк
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Способны самостоятельно искать и находить ответы на вопросы, разбираться в сложных системах и сервисах, читая код и документацию
• Быстро учитесь, усваиваете много новой информации и применяете знания на практике
• Умеете и любите решать сложные проблемы, аргументированно отстаиваете свою точку зрения
• Решаете задачи с помощью Python

• Пишете на C++, понимаете модель памяти, умеете работать с контейнерами и алгоритмами STL
• Знакомы с Linux — можете запускать простые Bash-команды
• Понимаете принципы работы распределённых вычислительных систем, знакомы со стеком Hadoop (Spark, Hive)
• Работали с CUDA, TensorRT или другими фреймворками для ускорения обработки изображений и нейронных сетей
• Работали с OpenCV: для нас важны модули core, img_proc, high_gui

• Работа в офисе, лаборатории и на объектах внедрения
• Возможен частично удалённый формат
• Занятость на стыке науки и бизнеса
• Возможность раскрыться как специалисту по ML, CV и Data Science