Разработчик алгоритмов трекинга объектов

Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию беспилотного управления автомобилем. Мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов, чтобы воплотить это в жизнь.

Беспилотный автомобиль получает информацию об окружающих его объектах от множества сенсоров различной природы (лидары, радары, камеры). Совместно с командой вам предстоит разрабатывать и развивать алгоритмы объединения детекций в физически корректные непротиворечивые траектории. Задача построения траекторий объектов крайне важна для беспилотного автомобиля, ведь ее корректное решение создает фундамент для планирования безопасной траектории движения самого автомобиля.

• разработка алгоритмов трекинга объектов на основании их детекций;
• разработка алгоритмов объединения траекторий от различных источников;
• разработка методов объективной оценки качества траекторий.

• отличное знание классических алгоритмов и структур данных;
• знание С++, STL и многопоточного программирования;
• знание основ теории вероятностей, математической статистики и методов оптимизации;
• знание основных шаблонов проектирования и умение применять их на практике;
• опыт проектирования архитектуры приложений;
• ответственность и организованность;
• умение работать в команде.

• знание Python и Bash;
• опыт работы с большими объемами данных.