Специалист по машинному обучению в Яндекс.Ровер

Яндекс.Ровер — проект Yandex Self-Driving Group, созданный для решения задачи последней мили с помощью автономного робота-доставщика. Мы стремимся оказаться в числе первых в мире компаний, которые массово внедрили технологию беспилотной доставки. Чтобы достичь этой масштабной цели, мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов.

Команда планирования движения отвечает за фундаментальную часть в ядре принятия решений автономного робота: мы разрабатываем алгоритмы эффективного построения безопасной и предсказуемой для внешнего мира траектории ровера. При разработке мы активно применяем методы машинного обучения (например, deep reinforcement learning). Сейчас мы ищем специалистов, способных улучшать существующие модели машинного обучения и искать новые области его применения.

• искать оптимальные архитектуры нейросетевых моделей для решения прикладных задач движения робота-доставщика: перемещения в толпе людей, взаимодействия с автомобилями, переезда пешеходных переходов и других;
• строить пайплайны подготовки данных для обучения и тестирования этих моделей;
• автоматизировать и оптимизировать процессы обучения и тестирования;
• готовить успешные прототипы моделей к производству.

• хорошо знакомы с линейной алгеброй, теорией вероятности, дискретной математикой и теорией оптимизации;
• уверенно владеете классическими структурами данных и алгоритмами;
• имеете опыт решения прикладных задач с помощью машинного обучения, в частности, deep learning;
• умеете программировать на Python;
• имеете опыт работы с TensorFlow или PyTorch;
• умеете объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами;
• умеете работать в команде;
• ответственны и организованны.

• хорошо знаете С++ и STL;
• имеете опыт работы с RL;
• имеете опыт индустриальной разработки, не связанной с машинным обучением;
• участвовали в соревнованиях по машинному обучению или программированию.