Специалист по компьютерному зрению в команду создания карт для беспилотного автомобиля

Яндекс создает беспилотный автомобиль — систему, состоящую из огромного числа компонентов, начиная с «железа» и заканчивая алгоритмами распознавания и принятия решений. Одной из таких компонент являются карты высокой точности (HD-карты) — карты местности, содержащие информацию о дорожной инфраструктуре с сантиметровой точностью позиционирования. Вам предстоит заниматься разработкой алгоритмов автоматического построения и обновления таких карт с использованием технологий компьютерного зрения на основе как внешних источников данных (например, спутниковые снимки, панорамы, обычные векторные карты), так и данных, собираемых беспилотным автомобилем (лидары, радары, камеры).

• обучать, тестировать и внедрять нейросетевые модели для решения задач, возникающих при создании HD-карт для беспилотного автомобиля;
• строить пайплайны подготовки данных для обучения и тестирования моделей;
• улучшать работу нейросетевых моделей классическими алгоритмами компьютерного зрения.

• хорошо знакомы с методами решения задач компьютерного зрения, в частности с Deep learning;
• уверенно владеете классическими алгоритмами и структурами данных;
• умеете программировать на Python;
• имеете опыт работы с TensorFlow или PyTorch;
• умеете работать в команде;
• ответственны и организованны.

• хорошо знаете С++ и STL;
• имеете опыт индустриальной разработки, не связанной с машинным обучением;
• имеете опыт работы с большими объемами данных;
• участвовали в соревнованиях по компьютерному зрению.