Разработчик бэкенда роботизированной руки

Мы создаём платформу, которая позволит автоматизировать процессы производства и логистики с помощью роботизированных рук. Поможет легко решать задачи, которые до нас ещё не решались либо вызывали серьёзные сложности. Мы развиваем два направления: пикинг любых объектов коллаборативными роботами и паллетизацию большими промышленными роботами. Иищем разработчиков в команду (де)паллетизации. Главная задача проекта — перекладывать короба и другие элементы на паллеты и обратно.

Планирование движений робота
Предстоит строить траектории движения с учётом геометрии робота, окружающих объектов и ограничений на движение, заботиться о высокой производительности укладки объектов.

Платформа
Разрабатывать платформу и её кубики, собирать прототипы и конкретные кейсов заказчиков из них. Примеры модулей: захват коробок, пакетов и других типов объектов, калибровка камер, детекция объектов, упаковка коробов разного размера и веса на паллете. Покрывать код тестами.

Подключение новых роботов к платформе
Разрабатывать промежуточные слои: драйверы роботов, захватов и других устройств, позволяющих платформе работать на любых роботах.

• Отличный инженер с чувством прекрасного в архитектуре
• Пишете на Python и C++ или готовы начать
• Умеете пользоваться командной строкой Linux, SSH и т. п.

• Имеете опыт в робототехнике
• Работали с GPU и писали CUDA-ядра
• Работали с системами реального времени

• Работу в офисе, лаборатории и на объектах внедрения
• Возможность частично удалённого формата
• Поездки на выставки по робототехнике со стендовыми выступлениями