Разработчик на C++ в команду планирования движения робота-доставщика
Команда планирования движения отвечает за фундаментальную часть в ядре принятия решений беспилотного робота: мы разрабатываем алгоритмы эффективного построения безопасной и предсказуемой для внешнего мира траектории робота.
Какие задачи вас ждут
Задачи по алгоритмизации, анализу и разработке:
- Построение алгоритмов для управления шасси робота-доставщика, гарантирующих безопасность и предсказуемость поведения
- Анализ совершённых проездов для понимания текущих сложностей и формирования направления развития технологии
- Проверка гипотез и тестирование надёжности с помощью симулирования поведения робота на ситуациях из реальности
- Создание инструментов для отладки
- Разработка метрик качества
Мы ждём, что вы
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Владеете С++, пишете понятный, надёжный и эффективный код, умеете покрывать код тестами
- Способны объяснять свои архитектурные решения и убеждать в их правильности других людей
- Умеете изобретать алгоритмы для решения нестандартных задач
- Готовы быстро разрабатывать прототипы решений
- Творчески подходите к поиску лучшего решения
- Интересуетесь сферой искусственного интеллекта
- Ответственны, организованны и умеете работать в команде
Будет плюсом, если вы
- Знаете, что такое Pure Pursuit, Model Predictive Control
- Разбирались с PID- или LQR-регуляторами
- Имеете опыт программирования под ROS
- Участвовали в соревнованиях по спортивному программированию
- Изучали основы теории вероятностей, математической статистики, дискретной математики
Что мы предлагаем
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
А также:
- оплата участия в профильных конференциях;
- скидка 50% на изучение иностранных языков.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также:
- бесплатные онлайн-тренировки с FITMOST;
- скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Гибридный формат
Если для ваших задач не нужно быть в офисе каждый день, можно приходить 2–3 раза в неделю.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Мы свяжемся с вами в течение недели.
